机器人科技小论文——乐高电风扇

烈日炎炎的夏天，除了空调，电风扇就是最佳之选了。今天，我就用乐高来做个最常见的站立式风扇。

立式风扇简单易用：按下按钮打开，再按下按钮提高风速，最后按下按钮停止。这里面究竟有什么秘密呢？

直到这个暑假在少年宫乐高机器人俱乐部上了一节机器人课后，我了解到：按下按钮就是向主控制器输入指令，主控器让马达开始旋转；再次按下按钮，让马达提高输出功率；最后按钮是令马达停止旋转。

经过胡老师的仔细讲解，我组装了一台由以下四个部分组成的风扇：

1、NXT控制器——相当于一台简易主机，包括下载进去的对应程序。它可以接收传感器输入的信息，并对马达发出指令，而且还可以用它作为底座；

2、触动传感器——简称触感，它是风扇的按钮。为了区别开关按钮和加减速按钮，我分别安装了1#触感和2#触感；

3、风叶——利用四根折形圆梁根据风扇风叶重叠排列而成，并用轴与马达连接在一起；

4、最后，为了保护小朋友，我还在风叶周围搭建了一个简易保护罩。

完成搭建后，实验就开始了。我按下1#触感，NXT接收到信息后立即按事先编好的程序发出指令，风叶慢慢地旋转起来；再按下2#触感，这时风叶速度快了起来；最后再次按下1#触感，可是马达并没有停止旋转。针对这个问题，我列举了几下几种可能性：一、风扇的组装问题；二、程序问题。经过一番仔细观察，发现机体并没有错误，那一定是程序中的错误了。通过对程序的检查，发现我在按下1#触感后马达并没有停止，即程序中最后一个图标不是前进，而是停止。再次进行实验：按下1#触感风扇开始旋转，按下2#触感，风扇加速；最后再次按下1#触感，风扇立即停止。

实验成功了，我有说不出的高兴，我自己做出来了一个智能风扇。在这节课中，我知道了关于“传动、旋转、移动模块......”的知识，让我明白只要我们去学习、去了解、去探索、去实验，不管什么都可以掌握，而且可以做得更好，这样，一扇成功之门必定向您开启！

指导老师：夏静洁、胡洁